2004年11月16日，美海军陆战队的第一个4×4的混合动力电动战术车 - 影子RST-V - 已经由海军研究办公室（ONR）和国防部高级研究计划局（DARPA）测试，并可能很快挑战悍马作为军事用途的主要载体。在侦察，监视和目标车辆（RST-V）是一种高流动性，电驱动技术验证，其包含一个轻量级的柴油发动机耦合到永磁发电机驱动四个毂永磁电动轮内马达。该RST-V非常适合作为侦察车，其锂离子电池组能够为具有极低的热学和声学特征20英里以上的无声的运动。
??阴影（RST-V）的替代标准悍马？将RST-V装有在其上安装有一组3米延伸桅杆...
车辆有一个铝质机身带有可选装甲组件提供对小型武器和地雷防护，并符合四个船员。有在两侧两个门，并在回进入内部货物区的斜坡。防弹窗可以安装在正面和侧面。
“该RST-V提供的增强功能为作战人员一个巨大的数额，”ONR然后行动经理杰弗里Bradel说。 “这是一个技术演示......展现海军陆战队领导的潜在好处，这些先进的技术提供了在战场上。”
四辆车被制造并在过去几年中遭受的性能测试和运行用户评价，包括现场测试的7000多英里，众多示威其中包括两个千英里耐力跑。 2003年9月，海军陆战队作战实验室举办的陆军尤马的RST-V在证明亚利桑那州尤马的理由了为期两周的联合服务有限目标试验。车辆成功完成货物装载，静音操作，实弹射击和严重的越野演习。此外，RST-V破灭陆军的岩壁课程在尤马的速度纪录为13分50秒的时间。此前的纪录是32分钟。
“在大多数情况下，我们匹配或超过了悍马的能力，”通用动力“汤姆Trzaska说，理由是改善流动性，侦察能力，以及采用机枪，如M2 .50口径勃朗宁提供一个更好的平台。该RST-V还具有燃油经济性在悍马车一个显著的优势。对于悍马部署的平均燃料使用进行扩展侦察任务是每月1,040英镑，但只有440英镑的RST-V。
“该RST-V降低了你必须通过提高燃油经济性采取领域的足迹，”Trzaska说。
它也可以用于轻击的职责，作为一个战场救护，防空，物流，作为人事载体或作为反装甲和迫击炮武器的载体，一旦系统设计与开发（SDD）阶段由ONR在完成2005年。
推进系统
阴影运行基于前装涡轮增压中冷共轨直喷柴油发动机，键入2.5升DI-4V额定114kW的混合电动驱动器上。柴油机功率110kW的一个磁铁电机永磁发电机的驱动四个50kW的永磁电机永磁毂电机，安装在一个每个阴影四个轮毂的。
阴影装有一个气动悬浮液。它们也可以通过使轮胎在被拉动（从79in足迹62in）减小尺寸和高度可以被丢弃，以便在车辆的碱是0.1米离地面。重要的是，这将通过V-22倾转旋翼使运输。
电驱动系统
混合动力电动驱动实现隐身，混合动力和引擎仅模式下运行影子。隐身模式可以通过电池供电只能使用，从而降低了声学和热签名。
在快速加速，最大转矩，或对电池组充电，所述阴影在混合模式使用来自柴油发动机的功率和从采取能量或根据需要将其返回给电池供电。阴影在发动机只模式用来驱动车辆。
通过消除传统的机械传动系的阴影的内部可以有相同的立方存储作为V-22包络内尚未配合的悍马。
阴影还每小时112公里的最大公路速度。车辆具有95升的燃料的容量，并在50公里每小时的速度的unrefuelled范围758公里。单就动力电池车辆的范围是32公里。
监控系统
配备了一套光电传感器的3米延长桅杆安装的影子，包括观日和热成像传感器的双重领域，在3至5微米波长??，以及诺斯罗普·格鲁门轻型激光和游侠操作（LLDR）。该传感器套件连接到一个惯性导航和GPS与3.6密耳的方位精度史密斯工业正北方向仪。该通信系统包括ITT SINCGARS ASIIIP甚高频转发器和卫星通信。
武器系统

7.62毫米12.7毫米机枪，40毫米榴弹发射器，目的船员曾任武器（OCSW），标枪或陶式反坦克导弹系统可安装在屋顶上舱门。暗影可以安装一个防御辅助套件，包括雷达和激光告警接收机，导弹和警告者。

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